研究組織
公募班
A02 対話理解生成研究グループ
移動型サービスロボットにおける対話と行動の適応的選択
- 研究代表者
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三浦 純（豊橋技術科学大学）専門分野：知能ロボティクス
研究役割分担：対話機能を持つ移動型生活支援ロボットの開発
生活支援ロボットが人から指示されたタスクを実行する過程で，情報が不十分な状況が頻繁に生じる．そこで，適切な質問を生成し対話によって人から追加情報を得る仕組みは重要である．しかし，ロボットは自律エージェントであるので，追加情報を常に人から得る必要はなく，自らその情報を探索することもあり得る．そこで，対話や行動の効果やコストのトレードオフを考慮して，状況に応じて適切な行動を選択する手法を研究する．これにより，必要以上に人に尋ねることなく，タスクを確実に遂行できる生活支援ロボットの実現を目指す．