研究組織

公募班

A01 対話継続関係維持研究グループ

対話ロボットにおける「社会的表出」の基盤技術の研究開発

研究代表者
石井 カルロス寿憲（株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (ATR) 石黒浩特別研究所）
専門分野：人ロボット対話インタラクション
研究役割分担：対話ロボットの社会的表出の調査およびモデル化

従来のロボットやエージェントは、状況に合った適切な表出ができず、話し方もその動作も単調で人間らさが十分でない。本研究では、発話に伴う、人間らしい自然な話し方と動作を持つ対話ロボット・エージェントの実現を目的とする。特に、対話相手や状況に応じて人はどのように表出を変えるのかを表現できる「社会的表出」 (Social Expression, SE) の数理モデルを明らかにし、それをロボットやエージェントとのインタラクションに実装する。インタラクションに関連する話し方および振る舞い方のパラメータを重視し、深層学習技術などに基づいたSEモデルの学習とその効果の検証を実施する。この研究により、人はロボットやエージェントとより自然に関われるようになり、ロボットやエージェントの利用範囲が格段に広がる。