文部科学省 科学研究費助成事業「新学術領域研究（研究領域提案型）」
人間機械共生社会を目指した対話知能システム学

研究組織

A01班 対話継続関係維持研究グループ

人間との対話継続及び関係構築のための対話知能システム

人間が日常的に対話する際に、何か目的があるよりも、対話そのものあるいはそれによるコミュニケーションや関係の維持が目的であることが多い。コミュニケーションを行うロボットにもこの関係維持の実現が求められる。本研究では、特に高齢者とのコミュニケーションを想定して、対話を継続させるためのメカニズムの解明と実現を目指す。高齢者との対話においては、自動音声認識に高い精度は期待できず、また意図理解も困難な場合がある。それでも、相槌・頷き・表情などのモダリティを活用したり、複数の人間・ロボットで会話の場を形成することで、対話を維持することは可能である。本研究では、このような観点から以下の課題に取り組む。

これにより、どのような対話プロトコルによれば、対話内容が理解できなくても対話継続が可能か、あるいは、意図理解が不十分であっても対話継続を通じた関係構築が可能かを明らかにし、このような頑健な対話プロトコルによって、どのような対話サービスが実現できるか実証する。

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