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論文

1. Norihide Kitaoka; Bohan Chen; Yuya Obashi, "Dynamic out-of-vocabulary word registration to language model for speech recognition," EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing,, 2021:04:00, 1月8日, 2021/4, (A01公募班)
2. Yusuke Mori, Hiroaki Yamane, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada, "The Nectar of Missing Position Prediction for Story Completion," Workshop on Text2Story co-located with the 43rd European Conference on Information Retrieval (ECIR 2021), 2021/4, (A02計画班)
3. 開一夫, "テクノロジーの進化と人間の発達－私たちはどのような世界を生きているのか？（十七）：知的好奇心とテクノロジー（2）," 究, 121, 28-31, 2021/4, (A01公募班)
4. Mihoko Otake-Matsuura, Seiki Tokunaga, Kumi Watanabe, Masato S. Abe, Takuya Sekiguchi, Hikaru Sugimoto, Taishiro Kishimoto, Takashi Kudo, "Cognitive Intervention Through Photo-Integrated Conversation Moderated by Robots (PICMOR) Program: A Randomized Controlled Trial," Frontiers in Robotics and AI, 8, 2021/4, (A01公募班)
5. 山本絵里子、開一夫, "ダンスの初期発達," 体育の科学, 71(4), 237-240, 2021/4, (A01計画班)
6. 開一夫, "テクノロジーの進化と人間の発達－私たちはどのような世界を生きているのか？（十八）：知的好奇心とテクノロジー（3）," 究, 122, 28-31, 2021/5, (A01公募班)
7. Yoshikawa　Y＃, Kumazaki H＃(#: Co-first authors), Kato AT., "Future perspective of robot psychiatry: Can communication robots assist psychiatric evaluation in the COVID-19 pandemic era?," Current Opinion in Psychiatry., 34(3), 277-286, 2021/5, (A01-h公募班)
8. Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Kato AT, Ishiguro H, Kikuchi M, Mimura M., "Use of a Tele-operated Robot to Increase Sociability in Individuals with Autism Spectrum Disorder Who Display Hikikomori.," Asian Journal of Psychiatry., 57, -, 2021/5, (A01-h公募班)
9. 西田麻希子，石井裕，渡辺富夫, "発話単語のネガティブ極性に対して遅延音声相槌を行う音声駆動型身体引き込みキャラクタシステム," 日本機械学会論文集, 87(897), 1月13日, 2021/5, (A01公募班)
10. Yuichiro Yoshikawa＃, Hirokazu Kumazaki＃(#: Co-first authors), Takahiro A. Kato. , " Future perspective of robot psychiatry: Can communication robots assist psychiatric evaluation in the COVID-19 pandemic era? ," , 34, 277-286, 2021/5, (A01公募班)
11. M.A.R. Ahad, M. Ahmed, A. D. Antar, Y. Makihara, and Y. Yagi, "Action recognition using Kinematics Posture Feature on 3D skeleton joint locations," Pattern Recognition Letters, 145, 216-224, 2021/5, (A02計画班)
12. Katie Seaborn, Peter Pennefather, Norihisa P. Miyake, Mihoko Otake-Matsuura, "Crossing the Tepper Line: An Emerging Ontology for Describing the Dynamic Sociality of Embodied AI," CHI EA '21: Extended Abstracts of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, 281, 1月6日, 2021/5, (A01公募班)
13. C. Fu, C. Liu, C. T. Ishi and H. Ishiguro, "MAEC: Multi-Instance Learning with an Adversarial Auto-Encoder-Based Classifier for Speech Emotion Recognition," Proc. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 6299-6303, 2021/5, (A01計画班)
14. 新保史生, "パンデミックとプライバシー・個人情報の保護（後編：プライバシー編）-　緊急事態におけるプライバシーの権利制限をめぐる課題　-," 情報法制研究, 9, 62-80, 2021/6, (A04計画班)
15. 開一夫, "テクノロジーの進化と人間の発達－私たちはどのような世界を生きているのか？（十九）：知的好奇心とテクノロジー（4）," 究, 123, 28-31, 2021/6, (A01公募班)
16. 森田純哉, 宮崎美智子, "誌上討論「インタラクションから現れる生命性：認知科学における新たな視座」の編集にあたって," , 28, 193-197, 2021/6, (A03公募班)
17. 熊谷和実, 徳永清輝, 三宅徳久, 田村和弘, 平良弘之, 大武美保子, "ベッドサイド見守り声掛けロボットのシナリオベース対話への応答と対話継続時間," 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2021, 4E4OS11d02-4E4OS11d02, 2021/6, (A01公募班)
18. Hidenobu Sumioka, Nobuo Yamato, Masahiro Shiomi, Hiroshi Ishiguro, "A Minimal Design of a Human Infant Presence: A Case Study Toward Interactive Doll Therapy for Older Adults With Dementia," Frontiers in Robotics and AI, 8, 633378, 1月12日, 2021/6, (A03計画班)
19. 新保史生, "EU新AI整合規則提案にみるAI規制戦略の構造・意図とブリュッセル効果の威力," ビジネス法務, 2021年8月号, 101-106, 2021/6, (A04計画班)
20. Toshiaki Nishio, Yuichiro Yoshikawa, Takamasa Iio, Mariko Chiba, Taichi Asami, Yoshinori Isoda, Hiroshi Ishiguro, "Actively listening twin robots for long-duration conversation with the elderly," ROBOMECH journal, 8(18), 1月10日, 2021/6, (A01計画班)
21. Seiki Tokunaga, Kazuhiro Tamura, Mihoko Otake-Matsuura, "A Dialogue-Based System with Photo and Storytelling for Older Adults: Toward Daily Cognitive Training," Frontiers in Robotics and AI, 8, 2021/6, (A01公募班)
22. Marcos Inky Tae, Kohei Ogawa,Yuichiro Yoshikawa,Hiroshi Ishiguro, "Using Multiple Robots to Increase Suggestion Persuasiveness in Public Space," Applied Sciences, 11(13), 1月15日, 2021/6, (A01計画班)
23. 開一夫, "テクノロジーの進化と人間の発達－私たちはどのような世界を生きているのか？（二〇）：知的好奇心とテクノロジー（5）," 究, 124, 28-31, 2021/7, (A01公募班)
24. M. Iwamura, S. Mori, K. Nakamura, T. Tanoue, Y. Utsumi, Y. Makihara, D. Muramatsu, K. Kise, Y. Yagi, "Individuality-preserving Silhouette Extraction for Gait Recognition and Its Speedup," IEICE Trans. on Information and Systems, E104-D, 992-1001, 2021/7, (A02計画班)
25. Changzeng Fu, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Yuichiro Yoshikawa, Takamasa Iio, Hiroshi Ishiguro, "Using an Android Robot to Improve Social Connectedness by Sharing Recent Experiences of Group Members in Human-Robot Conversations," IEEE Robotics and Automation Letters, 6, Issue 4, 6670-6677, 2021/7, (A03計画班)
26. Chinenye Augustine Ajibo, Carlos Toshinori Ishi, Hiroshi Ishiguro, "Advocating attitudinal change through android robot’s intention-based expressive behaviors: Towards WHO COVID-19 guidelines adherence," IEEE Robotics and Automation Letters, 6, 4, 6521--6528, 2021/7, (A03計画班)
27. C. A. Ajibo, C.T. Ishi and H. Ishiguro, "Advocating Attitudinal Change Through Android Robot's Intention-Based Expressive Behaviors: Toward WHO COVID-19 Guidelines Adherence," IEEE Robotics and Automation Letters, 6(4), 6521-6528, 2021/7, (A01計画班)
28. 長島一真, 森田純哉, 竹内勇剛, "ACT-Rによる内発的動機づけのモデル化：パターンマッチングに基づく知的好奇心のメカニズム," 人工知能学会論文誌, 36(5), AG21-E_1-13, 2021/7, (A03公募班)
29. Takuya Sekiguchi, Katsunori Kondo, Mihoko Otake-Matsuura, "Types of social networks and starting leisure activities in later life: A longitudinal Japan Gerontological Evaluation Study (JAGES)," PLOS ONE, 16(7), e0254828, 2021/7, (A01公募班)
30. Y. Makihara, Y. Hayashi, A. Shehata, D. Muramatsu, Y. Yagi, "Estimation of Gait Relative Attribute Distributions using a Differentiable Trade-off Model of Optimal and Uniform Transports," Prof. of the 5th Int. Joint Conf. on Biometrics (IJCB 2021), 1月8日, 2021/7, (A02計画班)
31. Changzeng Fu, Chaoran Liu, Carlos Toshinori Ishi, Yuichiro Yoshikawa, Takamasa Iio, Hiroshi Ishiguro, "Using an Android Robot to Improve Social Connectedness by Sharing Recent Experiences of Group Members in Human-Robot Conversations," IEEE Robotics and Automation Letters, 6(4), 6670-6677, 2021/7, (A01計画班)
32. Hirokazu Kumazaki, Hidenobu Sumioka, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Jiro Shimaya, Ryoichiro Iwanaga, Hiroshi Ishiguro, Tomiki Sumiyoshi, Masaru Mimura., "Brief Report: The Effectiveness of Hugging a Huggable Device before having a Conversation with an Unfamiliar Person for Autism Spectrum Disorders. ," Journal of Autism and Developmental Disorders. , 2021/7, (A01公募班)
33. Hidenobu Sumioka, Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Haruhiro Higashida, Teruko Yuhi, Masaru Mimura., "A huggable device can reduce the stress of calling an unfamiliar person on the phone for individuals with ASD.," PLoS One., 16, e0254675, 2021/7, (A01公募班)
34. Ryuichiro Higashinaka, Masahiro Araki, Hiroshi Tsukahara, Masahiro Mizukami, "Integrated taxonomy of errors in chat-oriented dialogue systems," The 22nd Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue, 89-98, 2021/7, (A02計画班)
35. 開一夫, "テクノロジーの進化と人間の発達－私たちはどのような世界を生きているのか？（二一）：知的好奇心とテクノロジー（6）," 究, 125, 28-31, 2021/8, (A01公募班)
36. 東中竜一郎, 港隆史, 境くりま, 船山智, 西崎博光, 長井隆行, "対話ロボットコンペティションにおける音声対話システム構築," 日本音響学会誌, 77, 512-520, 2021/8, (A02計画班)
37. J. Shi, C. Liu, C. Ishi, H. Ishiguro, "3D skeletal movement-enhanced emotion recognition networks," APSIPA Transactions on Signal and Information Processing, 10(E12), 1月12日, 2021/8, (A01計画班)
38. K. Maehama, J. Even, C.T. Ishi, T. Kanda, "Enabling Robots to Distinguish Between Aggressive and Joking Attitudes," IEEE Robotics and Automation Letters, 6(4), 8037-8044, 2021/8, (A01計画班)
39. Hamed Mahzoon, Momoko Okazaki, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Effect of the Projection of Robot’s Talk Information on the Perception of Communicating Human," Advanced Robotics, 1月14日, 2021/8, (A03計画班)
40. Ozawa, S., Yoshimoto, H., Okanoya, K., & Hiraki, K. , "Emotional Distraction by Constant Finger Tapping: Pupil Dilation and Decreased Unpleasant Emotion and Task-unrelated Thoughts. ," Journal of Psychophysiology, 2021/8, (A01公募班)
41. Alimardani, M., Braak, S., Jouen, A.-L., Matsunaka, R., Hiraki, K., "Assessment of Engagement and Learning During Child-Robot Interaction Using EEG Signals," ICSR 2021: Social Robotics , 671-682, 2021/8, (A01公募班)
42. 新保史生, "個人に関するデータの利活用と保護の境界線　- 個人情報保護の失敗と法執行事例を手がかりに -," 法の支配, 202, 92-102, 2021/8, (A04計画班)
43. Yuya Chiba, Ryuichiro Higashinaka, "Dialogue situation recognition for everyday conversation using multimodal information," Proceedings of Interspeech 2021, 241-245, 2021/8, (A02計画班)
44. 冨永善視, 田中秀樹, 松原仁, 石黒浩, 小川浩平, "標準対話構造に基づくエージェントシステムに適した対話デザインパターン構築事例の報告," 人工知能学会論文誌, 36, 5, AG21-F, 2021/9, (A03計画班)
45. 開一夫, "テクノロジーの進化と人間の発達－私たちはどのような世界を生きているのか？（二二）：テクノロジーと学び," 究, 126, 28-31, 2021/9, (A01公募班)
46. 大須賀晋, 田中五大, 鍋倉彩那, 藤井宏行, 中野涼太, 渡邊凌太, TELYUKA, 太田健吾, 西村良太, 北岡教英, "次世代の移動を支えるマルチモーダルエージェント“Saya," 自動車技術, 75, 109-109, 2021/9, (A01公募班)
47. Seiya Kawano, Koichiro Yoshino and Satoshi Nakamura., "Controlled Neural Response Generation by Given Dialogue Acts Based on Label-aware Adversarial Learning," 人工知能学会論文誌, 36(4), E-KC9_1-14, 2021/9, (A01公募班)
48. Seiya Kawano, Koichiro Yoshino and Satoshi Nakamura., "Controlled Neural Response Generation by Given Dialogue Acts Based on Label-aware Adversarial Learning," 人工知能学会論文誌, 36(4), E-KC9_1-14, 2021/9, (A01公募班)
49. Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe, "A body contact-driven pupil response pet-robot for enhancing affinity," Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 15(5), 1月10日, 2021/9, (A01公募班)
50. 井上昂治, ラーラーディベッシュ, 山本賢太, 中村静, 高梨克也, 河原達也, "アンドロイドERICAの傾聴対話システム--人間による傾聴との比較評価--," 人工知能学会論文誌, 36(5), H-L51_1-12, 2021/9, (A01計画班)
51. C. T. Ishi and T.Shintani, "Analysis of Eye Gaze Reasons and Gaze Aversions During Three-Party Conversations Recognition," Proc. Interspeech 2021, 1972-1976, 2021/9, (A01計画班)
52. Ryu Takeda, Kazunori Komatani , "Age Estimation with Speech-age Model for Heterogeneous Speech Datasets ," Proceedings of Interspeech 2021 , 4164-4168, 2021/9, (A02計画班)
53. K. Aoki, H. Nishikawa, Y. Makihara, D. Muramatsu, N. Takemura, Y. Yagi, "Physical Fatigue Detection from Gait Cycles via a Multi-task Recurrent Neural Network," IEEE Access, 9, 127565-127575, 2021/9, (A02計画班)
54. 新保史生, "サイバネティック・アバターの存在証明　- ロボット/AI/サイバー・フィジカル社会に向けたアバター法の幕開け -," 人工知能, 36, 570-577, 2021/9, (A04計画班)
55. Hiroaki Sugiyama, Masahiro Mizukami, Tsunehiro Arimoto, Hiromi Narimatsu, Yuya Chiba, Hideharu Nakajima, Toyomi Meguro, "Empirical Analysis of Training Strategies of Transformer-based Japanese Chit-chat Systems," arXiv preprint, 2021/9, (A03計画班)
56. Takamasa Iio, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Double-meaning agreements by two robots to conceal incoherent agreements to user's opinions," Advanced Robotics, 35(19), 1145-1155, 2021/9, (A01計画班)
57. Kazunori Komatani, Shogo Okada , "Multimodal Human-Agent Dialogue Corpus with Annotations at Utterance and Dialogue Levels ," Proceedings of International Conference on Affective Computing & Intelligent Interaction (ACII) , 1月8日, 2021/9, (A02計画班)
58. 長島　光一, "ロボットの保護・利用に関する法・倫理・政策," 拓殖大学論集　政治・経済・法律研究, 24(1）, 35-51, 2021/10, (A04計画班)
59. 開一夫, "テクノロジーの進化と人間の発達－私たちはどのような世界を生きているのか？（二三）：テクノロジーと学び（2）," 究, 127, 28-31, 2021/10, (A01公募班)
60. Kego Ohta，Ryota Nishimura，Norihide Kitaoka, "Response Type Selection for Chat-like Spoken Dialog Systems Based on LSTM and Multi-task Learning,," SPEECH COMMUNICAGTION,, 133, 23-30, 2021/10, (A01公募班)
61. R. Liao, K. Moriwaki, Y. Makihara, D. Muramatsu, N. Takemura, and Y. Yagi, "Health Indicator Estimation by Video-based Gait Analysis," IEICE Trans. on Information and Systems, E104-D, 1678-1690, 2021/10, (A02計画班)
62. C. Xu, A. Sakata, Y. Makihara, N. Takemura, D. Muramatsu, Y. Yagi, "Uncertainty-aware Gait-based Age Estimation and Its Applications," IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science (T-BIOM), 3, 479-494, 2021/10, (A02計画班)
63. Takuto Akiyoshi, Junya Nakanishi, Hiroshi Ishiguro, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, "A Robot That Encourages Self-Disclosure to Reduce Anger Mood," IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 4, 7925-7932, 2021/10, (A03計画班)
64. 呉羽　真, "日本人とロボット ――テクノアニミズム論への批判," Contemporary and Applied Philosophy, 13, 62-82, 2021/10, (A04計画班)
65. Wenqing Wei, Sixia Li, Shogo Okada, Kazunori Komatani, "Multimodal User Satisfaction Recognition for Non-task Oriented Dialogue Systems," Proceedings of International Conference on Multimodal Interaction (ICMI), 586-594, 2021/10, (A02計画班)
66. Yuki Hirano, Shogo Okada, Kazunori Komatani, "Recognizing Social Signals with Weakly Supervised Multitask Learning for Multimodal dialogue Systems," Proceedings of International Conference on Multimodal Interaction (ICMI), 141-149, 2021/10, (A02計画班)
67. B. Wu, C. Liu, C.T. Ishi, H. Ishiguro, "Probabilistic Human-like Gesture Synthesis from Speech using GRU-based WGAN," Proc. of the 2021 International Conference on Multimodal Interaction (ICMI '21), 194-201, 2021/10, (A01計画班)
68. 新保史生, "個人情報保護法の令和2年及び3年改正とマーケティング・リサーチ産業における対応," 新情報, 109, 60-66, 2021/11, (A04計画班)
69. 開一夫, "テクノロジーの進化と人間の発達－私たちはどのような世界を生きているのか？（二四）：「対話」と「学び」（1）," 究, 128, 28-31, 2021/11, (A01公募班)
70. 瀬島吉裕，川本宙輝，佐藤洋一郎，渡辺富夫, "瞳孔表現メディアにおける瞳孔面積が印象形成に及ぼす影響," 日本機械学会論文集, 87(903), 1月12日, 2021/11, (A01公募班)
71. Tomasz M. Rutkowski, Masato S. Abe, Mihoko Otake-Matsuura, "Neurotechnology and AI Approach for Early Dementia Onset Biomarker from EEG in Emotional Stimulus Evaluation Task," 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 6675-6678, 2021/11, (A01公募班)
72. Tomasz M. Rutkowski, Masato S. Abe, Tomasz Komendzinski, Mihoko Otake-Matsuura, "Older Adult Mild Cognitive Impairment Prediction from Multiscale Entropy EEG Patterns in Reminiscent Interior Image Working Memory Paradigm," 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 6345-6348, 2021/11, (A01公募班)
73. 熊崎博一, "精神科におけるヒューマノイドの潜在性," 医学の歩み, 11, 948-951, 2021/11, (A01公募班)
74. 東中竜一郎, 吉川雄一郎, 新保史生, "OS-11「人間と共生する対話知能」," 人工知能, 36, 739, 2021/11, (A02計画班)
75. M. Yasukawa, Y. Makihara, T. Hosoi, M. Kubo, Y. Yagi, "Gait Phase Partitioning and Footprint Detection using Mutually Constrained Piecewise Linear Approximation with Dynamic Programming," IEICE Trans. on Information and Systems, E104-D, 1951-1962, 2021/11, (A02計画班)
76. Yuya Chiba, Ryuichiro Higashinaka, "Variation across everyday conversations: Factor analysis of conversations using semantic categories of functional expressions," Proceedings of the 35th Pacific Asia Conference on Language, Information and Computation, 479-488, 2021/11, (A02計画班)
77. S. Wu, T. Matsuura, F. Okura, Y. Makihara, C. Zhou, K. Aoki, I. Mitsugami, Y. Yagi, "Detecting Lower MMSE Scores in Older Adults using Cross-trial Features from a Dual-task with Gait and Arithmetic," IEEE Access, 9, 150268-150282, 2021/11, (A02計画班)
78. T. Shintani, C.T. Ishi, H. Ishiguro, "Analysis of Role-Based Gaze Behaviors and Gaze Aversions, and Implementation of Robot's Gaze Control for Multi-party Dialogue," Proc. of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI21), 332-336, 2021/11, (A01計画班)
79. Ryo Yonda, Junya Morita, "The Internal State Mediating Between Decision-Making and Arousal," HAI '21: Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction, 75-83, 2021/11, (A03計画班)
80. Takahashi, T., Tanaka, K, and Oka, N., "Melodic emotional expression increases ease of talking to spoken dialog agents," HAI '21: Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction, 84-92, 2021/11, (A03公募班)
81. Ao Guo, Atsumoto Ohashi, Ryu Hirai, Yuya Chiba, Yuiko Tsunomori, Ryuichiro Higashinaka, "Influence of user personality on dialogue task performance: A case study using a rule-based dialogue system," The 3rd Workshop on Natural Language Processing for Conversational AI, 263-270, 2021/11, (A02計画班)
82. Sara Asai, Seitaro Shinagawa, Koichiro Yoshino, Sakriani Sakti, Satoshi Nakamura, "Eliciting Cooperative Persuasive Dialogue by Multimodal Emotional Robot," In Proceedings of International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS) 2021 , 2021/11, (A01公募班)
83. Sara Asai, Seitaro Shinagawa, Koichiro Yoshino, Sakriani Sakti, Satoshi Nakamura, "Eliciting Cooperative Persuasive Dialogue by Multimodal Emotional Robot," In Proceedings of International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS) 2021 , 2021/11, (A01公募班)
84. Kazunori Komatani, Ryu Takeda, Keisuke Nakashima, Mikio Nakano, "Design guidelines for developing systems for dialogue system competitions," Proceedings of International Workshop on Spoken Dialogue Systems (IWSDS), 16 pages, 2021/11, (A02計画班)
85. 熊谷和実, 徳永清輝, 三宅徳久, 田村和弘, 水内郁夫, 大武美保子, "見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価," 日本ロボット学会誌, 39(9), 866-869, 2021/11, (A01公募班)
86. Kazumi Nagao, Ryuichiro Higashinaka, Kazuto Ataka, "Data collection for detecting the unwillingness to answer questions in dialogue," The 12th International Workshop on Spoken Dialog Systems, 2021/11, (A02計画班)
87. Huaijin Deng, Takehito Utsuro, Akio Kobayashi, Hiromitsu Nishizaki, "Comparison of Static and Time-Sequential Features in Automatic Fluency Detection of Spontaneous Speech," Proceedings of the 24th Conference of the Oriental COCOSDA, 158-163, 2021/11, (A02公募班)
88. X. Li, Y. Makihara, C. Xu, Y. Yagi, "End-to-end Model-based Gait Recognition using Synchronized Multi-view Pose Constraint," Prof. of the 1st Int. Workshop on Human-centric Trustworthy Computer Vision: From Research to Applications, 4106-4115, 2021/11, (A02計画班)
89. 開一夫, "テクノロジーの進化と人間の発達－私たちはどのような世界を生きているのか？（二五）：「対話」と「学び」（2）," 究, 129, 28-31, 2021/12, (A01公募班)
90. S. Wu, F. Okura, Y. Makihara, K. Aoki, M. Niwa, and Y. Yagi, "Early Detection of Low Cognitive Scores from Dual-task Performance Data Using a Spatio-temporal Graph Convolutional Neural Network," The 43rd Annual Int. Conf of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2021), 1895-1901, 2021/12, (A02計画班)
91. 東中竜一郎, "雑談ＡＩの日本語学習への適用可能性," 日本語学, 40, 28-41, 2021/12, (A02計画班)
92. Yazawa, S., Sakaguchi, K., Hiraki, K. , "GO-E-MON: A New Online Platform for Decentralized Cognitive Science.," Big Data and Cognitive Computing, 5（4）, 2021/12, (A01公募班)
93. J. Shi, C. Liu, C.T. Ishi, H. Ishiguro, "Skeleton-Based Emotion Recognition Based on Two-Stream Self-Attention Enhanced Spatial-Temporal Graph Convolutional Network," Sensors, 21, 205:1-16, 2021/12, (A01-i公募班)
94. Seiki Tokunaga, Kazuhiro Tamura, Mihoko Otake-Matsuura, "Implementation and Evaluation of Home-based Dialogue System for Cognitive Training of Older Adults," The 23rd International Conference on Information Integration and Web Intelligence, 458-461, 2021/12, (A01公募班)
95. 新保史生, "図書館における貸出記録・履歴の保存とプライバシー," ジュリスト, 1566, 130-135, 2022/1, (A04計画班)
96. Chawla Y., Shimpo F., Soko?owski M.M., "Artificial intelligence and information management in the energy transition of India: lessons from the global IT heart," Digital Policy, Regulation and Governance, 25, 1月24日, 2022/1, (A04計画班)
97. 開一夫, "テクノロジーの進化と人間の発達－私たちはどのような世界を生きているのか？（二六）：「対話」と「学び」（3）," 究, 130, 28-31, 2022/1, (A01公募班)
98. Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Effect of Robot Embodiment on Satisfaction With Recommendations in Shopping Malls," IEEE Robotics and Automation Letters, 7(1), 366-372, 2022/1, (A01計画班)
99. C.Hieida, T.Nagai, "Survey and perspective on social emotions in robotics," Advanced Robotics, 36, 17-32, 2022/1, (A02公募班)
100. 古野友也，藤田智，王東皓，尾身優治，西崎博光，宇津呂武仁，星野准一, "対話型顧客アクターによるマルチモーダル接客訓練VRシステム," 情報処理学会論文誌, 63(1), 231-341, 2022/1, (A02公募班)
101. Hikaru Sugimoto, Mihoko Otake-Matsuura, "A pilot voxel-based morphometry study of older adults after the PICMOR intervention program," BMC Geriatrics, 22(63), 1月10日, 2022/1, (A01公募班)
102. Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Hideyuki Haraguchi, Hiroko Fujisato, Kazuki Sakai, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Tomiki Sumiyoshi, Masaru Mimura., "Group-Based Online Job Interview Training Program Using Virtual Robot for Individuals With Autism Spectrum Disorders.," Frontiers in Psychiatry., 12, 704564, 2022/1, (A01公募班)
103. Kumi Watanabe Miura, Takuya Sekiguchi, Mihoko Otake-Matsuura, Yuko Sawada, Emiko Tanaka, Taeko Watanabe, Etsuko Tomisaki, Rika Okumura, Yuriko Kawasaki, Sumio Ito, Tokie Anme, "Patterns of social relationships among community-dwelling older adults in Japan: latent class analysis," BMC Geriatrics, 22(75), 1月9日, 2022/1, (A01公募班)
104. 田中弥生, 小磯花絵, 大武美保子, "脱文脈化の観点から見た共想法に基づく高齢者談話の分析," 国立国語研究所論集, 22, 137-155, 2022/1, (A01公募班)
105. Yurina Someya, Takamasa Iio., "Comparison of Philosophical Dialogue with a Robot and with a Human," Applied Sciences, 12(3), 1月14日, 2022/1, (A01計画班)
106. Changzeng Fu, Qi Deng, Jingcheng Shen, Hamed Mahzoon, Hiroshi Ishiguro, "A Preliminary Study on Realizing Human-Robot Mental Comforting Dialogue via Sharing Experience Emotionally," Sensors, 22, 3, 991, 2022/1, (A03計画班)
107. 開一夫, "テクノロジーの進化と人間の発達－私たちはどのような世界を生きているのか？（最終回）：子どもは未来," 究, 131, 28-31, 2022/2, (A01公募班)
108. 渡辺富夫, "円滑なコミュニケーションとは？," ヒューマンインタフェース学会誌, 24(1), 22-25, 2022/2, (A01公募班)
109. 開一夫, "発達研究の新たな方法論ーピアジェ再訪," Clinical Neuroscience, 40(3), 295-299, 2022/2, (A01公募班)
110. 新保史生, "サイバー・フィジカル社会の到来とアバター法," ビジネス法務, 2022年4月号, 6月7日, 2022/2, (A04計画班)
111. Y. Noguchi, H. Kamide, F. Tanaka., "Weight Shift Movements of a Social Mediator Robot Make It Being Recognized as Serious and Suppress Anger, Revenge and Avoidance Motivation of the User," Frontiers in Robotics and AI, 9, 790209, 2022/2, (A01公募班)
112. 北岡教英, 西村良太, 太田健吾, "フォトリアルCGエージェントとのマルチモーダル対話," 日本音響学会誌, Vol. 78, No. 5, 257-264, 2022/3, (A01公募班)
113. 山本一公, 坂野秀樹, 北岡教英, "小特集「音声対話システムにおける“不気味の谷”を超えるには」にあたって," 日本音響学会誌, Vol. 78, No. 6, 245-248, 2022/3, (A01公募班)
114. Alimardani, M., Duret, L. P., Jouen, A.-L., Hiraki, K. , "Robot-Assisted Language Learning Increases Functional Connectivity in Children’s Brain. ," HRI ’22: Proceedings of the 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 674-677, 2022/3, (A01公募班)
115. 野村竜也, "対人不安とHuman-Robot Interaction," 計測と制御, 61巻, 3号, 214-217, 2022/3, (A04公募班)
116. 田中弥生, 小磯花絵, 大武美保子, "共想法談話のテーマと修辞機能の関連についての分析," 言語処理学会第28回年次大会発表論文集, 1439-1443, 2022/3, (A01公募班)
117. K.Miyazawa, Y.Kyuragi, T.Nagai, "Simple and Effective Multimodal Learning Based on Pre-Trained Transformer Models," IEEE Access, 10, 29821 - 29833, 2022/3, (A02公募班)
118. Suzuki, T., & Nomura, T., "Gender preference for humans, android-type robots, and mechanical-type robots in sports and physical activities.," Japanese Journal of Motivational Studies, 2022/3, (A04公募班)
119. Fumio Shimpo, "Pandemics and the Protection of Privacy and Personal Information: Issues with Regard to the Use and Protection of Information on the Basis of Improving Public Health in the Fight Against Infectious Diseases," Japanese Society and Culture , No.4, 13-43, 2022/3, (A04計画班)

会議

1. 東中竜一郎, "対話システムにおける共通基盤の構築," 第83回WIN定例講演会・第38回人間情報学会講演会, 口頭, 2021/4, (A02計画班)
2. 呉羽真,石黒浩,新保史生,三井広大, "日本人にとって、ロボットはどんな存在なのだろう？," 対話知能学プロジェクト×日本科学未来館 vol.4, 口頭, 2021/4, (A04計画班)
3. C. Fu, C. Liu, C. T. Ishi and H. Ishiguro, "MAEC: Multi-Instance Learning with an Adversarial Auto-Encoder-Based Classifier for Speech Emotion Recognition," IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 口頭, 2021/5, (A01計画班)
4. 辻翔吾, 槇原靖, 八木康史, "部分欠落および観測視点変化を含む歩容認証の頑健性評価," 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）, ポスター, 2021/5, (A02計画班)
5. 蔵本涼太，石井裕，渡辺富夫，片岡真吾, "話者適応子をミラーリングした身体引き込みキャラクタによる傾聴システムの開発," ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 口頭, 2021/5, (A01公募班)
6. 三野星弥, M2: 三野星弥，吉川雄一郎，石黒浩, "複数ユーザの情報を共有する日常対話チャットボットの提案," 第182回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般（SIG-CE-23）」, 口頭, 2021/5, (A03計画班)
7. ミリアン・ウィマー、新保史生、カラペト・ホベルト, "ブラジルにおける個人情報保護法の施行," 早稲田大学知的財産法制研究所[RCLIP]セミナー, 口頭, 2021/5, (A04計画班)
8. 熊崎博一、石黒浩、新保史生、三井広大, "ロボットはヒトの心を診ることができるのか？," 対話知能学プロジェクト×日本科学未来館 vol.5, 口頭, 2021/5, (A04計画班)
9. 森大輝，太田健吾，西村良太，小川厚徳，北岡教英, "End-to-end音声認識モデルにおける暗黙的言語情報の置換法," 音学シンポジウム, 口頭, 2021/6, (A01公募班)
10. 堀井こはる，福田芽衣子，太田健吾，西村良太，北岡教英, "言い淀みラベル付けによる非流暢発話のEnd-to-End音声認識," 音学シンポジウム, 口頭, 2021/6, (A01公募班)
11. 熊﨑博一, 吉川雄一郎, 松本吉央, "精神科医療におけるロボットと患者様の共生.," 第35回人工知能学会全国大会, 口頭, 2021/6, (A01公募班)
12. 鍬田雅輝、松本吉央、熊﨑博一、吉川雄一郎, "アンドロイドを用いたASD児向け自律対話訓練システムの構築.," ROBOMECH2021, 口頭, 2021/6, (A01公募班)
13. 渡辺富夫, "心が通う身体的コミュニケーションシステム," 日本精密工学会総合システム専門委員会特別講演会, 口頭, 2021/6, (A01公募班)
14. 高田亮介, 坂本孝丈, 竹内勇剛, "強化学習を用いた缶蹴りエージェントによる協調行動の獲得," 第35回人工知能学会全国大会, 口頭, 2021/6, (A03公募班)
15. 熊谷和実, 徳永清輝, 三宅徳久, 田村和弘, 平良弘之, 大武美保子, "ベッドサイド見守り声掛けロボットのシナリオベース対話への応答と対話継続時間," 2021年度人工知能学会全国大会（第35回）, 口頭, 2021/6, (A01公募班)
16. 水上雅博，杉山弘晃, 成松宏美，有本庸浩，東中竜一郎, "話者情報を考慮する注意機構を用いた応答文生成手法の検討," 2021年度第35回人工知能学会全国大会, 口頭, 2021/6, (A03計画班)
17. 新保史生, "日EU間の相互の円滑な個人データ移転を図る枠組みの意義," Online Symposium on the occasion of the 5th anniversary of the GDPR, 口頭, 2021/6, (A04計画班)
18. Yoshinaga, R., Oka, N., and Tanaka, K. , "An audio prediction model for agents that prefer familiar music," The 35th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 口頭, 2021/6, (A03公募班)
19. 大平義輝, 内田貴久, 港隆史, 石黒浩, "日常対話のユーザ情報取得におけるエラーリカバリ手法の検討," 人工知能学会全国大会, 口頭, 2021/6, (A02計画班)
20. 大橋厚元,東中竜一郎, "強化学習を用いたモジュール連動に基づくタスク指向型対話システムの検討," 人工知能学会全国大会論文集第35回全国大会, 口頭, 2021/6, (A02計画班)
21. 吉永塁, 岡夏樹, 田中一晶, "楽曲の音響信号予測学習に基づく楽曲への選好形成のモデル化," 音学シンポジウム2021, 口頭, 2021/6, (A03公募班)
22. 井上昂治, "アンドロイドERICAの音声対話システム～マルチモーダルチューリングテストへの挑戦～," 音学シンポジウム2021, 口頭, 2021/6, (A01計画班)
23. 渡辺富夫, "身体的引き込みによるアバターコミュニケーション," 日本バーチャルリアリティ学会VRと超臨場感研究会特別講演, 口頭, 2021/6, (A01公募班)
24. 吉川雄一郎、石黒浩、新保史生、増田到, "ロボットがいると、私たちのコミュニケーションはどう変わる？," 対話知能学プロジェクト×日本科学未来館 vol.6, 口頭, 2021/6, (A04計画班)
25. Y. Makihara, "On Gait Relative Attributes," 5th Int. Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL-2021), 口頭, 2021/6, (A02計画班)
26. 阿多健史郎, M1: 西村優佑, 岡留有哉, 中村泰, 石黒浩, "インタラクションの振る舞い識別システムに対するPretextタスクに関する検討," 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, 口頭, 2021/6, (A03計画班)
27. 髙城頌太, B4: 中村泰, 岡留有哉, 西村優佑, 石黒浩, "インタラクションにおける顔動作対生成モデルの開発," 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, 口頭, 2021/6, (A03計画班)
28. Nagashima, K., Morita, J. & Takeuchi, Y., "Curiosity as pattern matching: simulating the effects of intrinsic rewards on the levels of processing," The 54th Annual Meeting of the Society for Mathematical Psychology, and the 19th Annual Meeting of the International Conference on Cognitive Modelling, 口頭, 2021/7, (A03公募班)
29. 開一夫, "パネルセッション「Ed-AIが目指すもの」," Ed-AI研究会設立シンポジウム, 口頭, 2021/7, (A01公募班)
30. 開一夫, "テクノロジーで「教え・教えられること」をどうかえるのか？ -課題と挑戦-," Ed-AI研究会設立シンポジウム, 口頭, 2021/7, (A01公募班)
31. 新保史生, "EUのAI整合規則提案 -新たなAI規制戦略の構造・意図とブリュッセル効果の威力-," JILIS第５回情報法制シンポジウム, 口頭, 2021/7, (A04計画班)
32. Takahisa Uchida, Nicolas Lair, Hiroshi Ishiguro, Peter Ford Dominey, "Not all inference is the same : Dissociable forms of human inference during narrative comprehension revealed by NLP language models ," 13th Annual Meeting of the Society for the Neurobiology of Language (SNL2021), ポスター, 2021/7, (A03計画班)
33. Yutaka Ishii, Satoshi Kurokawa and Tomio Watanabe, "Avatar Twin using shadow avatar in avatar-mediated communication," The 23rd International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2021), 口頭, 2021/7, (A01公募班)
34. Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato and Tomio Watanabe, "Development of a Presentation Support System using Group Pupil Response Interfaces," The 23rd International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2021), 口頭, 2021/7, (A01公募班)
35. Teruaki Ito, Takashi Oyama and Tomio Watanabe, "Smart Speaker Interaction through ARM-COMS for Health Monitoring Platform," The 23rd International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2021), 口頭, 2021/7, (A01公募班)
36. Tomofumi Sakata, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede and Tomio Watanabe, "Evaluation of entrainment of heart rate and brain activation depending on the listener's nodding response and the conversation situation," The 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021) and its affiliated conferences, 口頭, 2021/7, (A01公募班)
37. 開一夫, "Ed-AI教育理論WGの活動方針について," 第一回Ed-AI教育理論WG（WG1）, 口頭, 2021/7, (A01公募班)
38. Yutaka Ishii, Satoshi Kurokawa and Tomio Watanabe, "Avatar Twin using shadow avatar in avatar-mediated communication," Proc. of the 23rd International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2021), 口頭, 2021/7, (A01-f公募班)
39. Tomofumi Sakata, Keiichi Watanuki, Kazunori Kaede and Tomio Watanabe, "Development of a Presentation Support System using Group Pupil Response Interfaces," Proc. of the 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2021) and its affiliated conferences, 口頭, 2021/7, (A01-f公募班)
40. K. Inoue, H. Sakamoto, K. Yamamoto, D. Lala, T. Kawahara, "A multi-party attentive listening robot which stimulates involvement from side participants," SIGdial Meeting Discourse & Dialogue (SIGDIAL) 2021, ポスター, 2021/7, (A01計画班)
41. Inaishi Tomoki, Enoki Mizuki, Noguchi Hiroshi, "A Voice Dialog System without Interfering with Human Speech Based on Turn-Taking Detection," 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2021), 口頭, 2021/8, (A01公募班)
42. Tatsuya Nomura, "Relationships between Gender Conception, Generations, and Negative Attitudes toward Robots in Japan," GenR Workshop - Gendering Robots: Ongoing (Re)configurations of Gender in Robotics, 口頭, 2021/8, (A04公募班)
43. T. Natori, T. Iio, "An empirical study of how much a social robot increases the rate of valid responses in a questionnaire survey," IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 口頭, 2021/8, (A01計画班)
44. 開一夫, "テクノロジーと保育," 田中教育研究所第64回（2021年度）幼児心理講習会, 口頭, 2021/8, (A01公募班)
45. Ryuichiro Higashinaka, "Challenges for chat-oriented dialogue systems---Experience from the dialogue breakdown detection challenge and the dialogue system live competition---," The 7th Linguistic and Cognitive Approaches to Dialog Agents Workshop, 口頭, 2021/8, (A02計画班)
46. Y. Makihara, "Video-based Gait Analysis and Its Applications," The 6th Int. Symposium on Artificial Intelligence and Robotics (ISAIR 2021), 口頭, 2021/8, (A02計画班)
47. T.Nagai, "From Intelligence to Creativity," ICDL2021, 口頭, 2021/8, (A02公募班)
48. 渡辺富夫, "身体的引き込みによるヒューマンロボットインタラクション," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門関西地区特別講演会, 口頭, 2021/8, (A01公募班)
49. 鈴木公啓・野村竜也, "運動/スポーツ場面におけるロボットジェンダー選好－ジェンダー平等志向との関連－," 日本社会心理学会第62回大会, ポスター, 2021/8, (A04公募班)
50. 新保史生, "サイバネティック・アバターの存在証明 - ロボット/AI/サイバー・フィジカル社会に向けたアバター法の幕開け-　研究開発課題5：アバター法の研究," アバター共生社会企業コンソーシアム・アバター社会倫理コンソーシアムキックオフシンポジウム, 口頭, 2021/8, (A04計画班)
51. 森大輝，太田健吾，西村良太，小川厚徳，北岡教英, "Encoder-Decoder音声認識モデルにおける暗黙的言語情報の置換法," 日本音響学会, 口頭, 2021/9, (A01公募班)
52. 堀井こはる，福田芽衣子，太田健吾，西村良太，北岡教英, "言い淀みを考慮した自由発話のEnd-to-End音声認識," 日本音響学会, 口頭, 2021/9, (A01公募班)
53. 西村良太，森貴大，北岡教英, "ROSを利用したリアルタイム制御が可能な音声対話システムの構築," 日本音響学会, ポスター, 2021/9, (A01公募班)
54. 北岡教英，西村良太，太田健吾，石川晃之，石川友香，中野涼太，田中五大，鍋倉彩那，佐藤辰耶，渡邊凌太，大須賀晋, "3D CGエージェントSayaとの対話における応答制御," 日本音響学会, 口頭, 2021/9, (A01公募班)
55. 熊﨑博一, "発達障害者へのロボットを用いた支援の潜在性," 日本特殊教育学会第59回大会., 口頭, 2021/9, (A01公募班)
56. 熊﨑博一, "発達障害者へのヒューマノイドロボットを用いた支援の潜在性," 第45回日本神経心理学会学術集会. , 口頭, 2021/9, (A01公募班)
57. 熊﨑博一, "精神障害者へのロボット介入の潜在性," 第117回日本精神神経学会学術総会. , 口頭, 2021/9, (A01公募班)
58. 鈴木公啓・野村竜也, "ロボットジェンダー選好とジェンダー平等志向," 日本心理学会第85回大会, ポスター, 2021/9, (A04公募班)
59. C. T. Ishi and T.Shintani, "Analysis of Eye Gaze Reasons and Gaze Aversions During Three-Party Conversations Recognition," Interspeech 2021, 口頭, 2021/9, (A01計画班)
60. 高田亮介, 竹内勇剛, "立脚点の違いによって相互予測問題を解消する強化学習エージェント," 日本認知科学会第38回大会, 口頭, 2021/9, (A03公募班)
61. 長島一真, 森田純哉, 竹内勇剛, "知的好奇心の計算論モデルとアルゴリズムモデルの接続：ベイジアンネットワークを用いたACT-Rモデルの分析," 日本認知科学会第38回大会, 口頭, 2021/9, (A03公募班)
62. 長井隆行, "インタラクションのフィールドと計算モデルをつなぐ," 日本認知科学会第38回大会, 口頭, 2021/9, (A02公募班)
63. 米田凌, 森田純哉, "意思決定と覚醒度を媒介する内部状態の検討," 日本認知科学会第38回大会, ポスター, 2021/9, (A03公募班)
64. 長島一真, 森田純哉, 竹内勇剛, "知的好奇心の計算論モデルとアルゴリズムモデルの接続：ベイジアンネットワークを用いたACT-Rモデルの分析," 日本認知科学会第38回大会, 口頭, 2021/9, (A03公募班)
65. 細川敦司, 森田純哉, "カードゲームにおける行動の読み合いに必要な条件の検討 ―ACT-Rの部分一致メカニズムに関して―," 日本認知科学会第38回大会, ポスター, 2021/9, (A03公募班)
66. 酒井翔伎, 森田純哉, "インタラクティブなモデルベース回想法を実現する対話インタフェースの実装に向けた分析," 日本認知科学会第38回大会, ポスター, 2021/9, (A03公募班)
67. 開一夫, "Live Interaction:「今性」と「応答性」," 東京芸術祭2021シンポジウム「ライブでしか伝わらないものは何か？～教育、育児、ダンスの現場から～」, 口頭, 2021/9, (A01公募班)
68. 吉野幸一郎, "ニューラルネットワークを使った音声対話制御とその展望 ," 日本音響学会2021年秋季大会, 口頭, 2021/9, (A01公募班)
69. Fumio Shimpo, "The Importance of `Smooth` Data Usage and the Protection of Privacy in the Age of AI, the IoT and Autonomous Robots," 10th Asia Privacy Bridge (APB) Forum hosted by the Barun ICT Research Center of Yonsei University, 口頭, 2021/9, (A04計画班)
70. 榎瑞生, 稲石大義, 野口博史, "高齢者向けのロボット対話のイニシャライズに向けた呼びかけ動作とタイミングの解析," 第39回日本ロボット学会学術講演会, 口頭, 2021/9, (A01公募班)
71. 小山虎, 西村友海, "「発言権」に基づく対話システムのレベル分けの提案," 第39回日本ロボット学会学術講演会, 口頭, 2021/9, (A04公募班)
72. 杉山弘晃, "大規模Transformer encoder-decoder モデルに基づく日本語雑談システムの到達点と課題," 音響学会秋季大会, 口頭, 2021/9, (A03計画班)
73. 稲石大義, 榎瑞生, 野口博史, "ターンテイキング予測に基づき発話者優先的に会話可能な音声対話システム," 第39回日本ロボット学会学術講演会, 口頭, 2021/9, (A01公募班)
74. 上原悠輝, 酒井和紀, 吉川雄一郎, 石黒浩, "非言語応答の半自律生成機能を持つ社会的複数CGアバター対話システムの評価," 第39回日本ロボット学会学術講演会, 口頭, 2021/9, (A01計画班)
75. 酒井和紀, 吉川雄一郎, 井上昂治, 河原達也, 石黒浩, "複数ロボットによる対話継続効果検証のための商業施設でのフィールド実験," 第39回日本ロボット学会学術講演会, 口頭, 2021/9, (A01計画班)
76. 原田雄大, 竹内勇剛, "他者の属性に応じた秩序形成のための協調的HAI," ヒューマンインターフェースシンポジウム2021, 口頭, 2021/9, (A03公募班)
77. 瀬島吉裕，岡本崚平，渡辺富夫, "音声対話における視線情報を付加した場の盛り上がりモデルの開発," 日本機械学会第31回設計工学・システム部門講演会, 口頭, 2021/9, (A01公募班)
78. 西山悠, 髙林範子, 片岡真吾, 石井裕, 渡辺富夫, "看護学生教育のためのチャットボットによるエージェントシステムの開発," ヒューマンインタフェースシンポジウム2021論文集, 口頭, 2021/9, (A01公募班)
79. 瀬島吉裕，渡辺富夫, "瞳孔反応のミラーリングによる音声駆動型身体的傾聴システムの開発," ヒューマンインタフェースシンポジウム2021論文集, 口頭, 2021/9, (A01公募班)
80. Ryuichiro Higashinaka, "Leveraging the wisdom of the crowd to realize a character-like chatbot," The 25th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue, 口頭, 2021/9, (A02計画班)
81. Y. Makihara, "Video-based Gait Analysis and Its Applications," Int. Conf. on Big Data, IoT and Machine Learning (BIM 2021), 口頭, 2021/9, (A02計画班)
82. 河原達也、石黒浩、新保史生、増田到, "ロボットがあなたに「共感」してくれたら、うれしいですか？," 対話知能学プロジェクト×日本科学未来館 vol.7, 口頭, 2021/9, (A04計画班)
83. C. A. Ajibo, C.T. Ishi and H. Ishiguro, "Advocating Attitudinal Change Through Android Robot's Intention-Based Expressive Behaviors: Toward WHO COVID-19 Guidelines Adherence," IROS2021, 口頭, 2021/9, (A01計画班)
84. K. Maehama, J. Even, C.T. Ishi, T. Kanda, "Enabling Robots to Distinguish Between Aggressive and Joking Attitudes," IROS2021, 口頭, 2021/9, (A01計画班)
85. Jerome Dinet, Hanna Verdel, Hirokazu Kumazaki, Kazunori Terada, Sylvie Vitel, Eloise Zehnder, "A Hybrid Robotic System for Children with Autism: A longitudinal Study of Social Interaction in Classroom," ERGO-IA’., 口頭, 2021/10, (A01公募班)
86. 大武美保子, "認知機能を保つ暮らしを助けるAIロボット," 第34回日本保健福祉学会学術集会, 口頭, 2021/10, (A01公募班)
87. B. Wu, C. Liu, C.T. Ishi, H. Ishiguro, "Probabilistic Human-like Gesture Synthesis from Speech using GRU-based WGAN," International Conference on Multimodal Interaction (ICMI '21), 口頭, 2021/10, (A01計画班)
88. 東中竜一郎、石黒浩、新保史生、三井広大, "AIスピーカーに‘窓口業務’はできるか。," 対話知能学プロジェクト×日本科学未来館　vol.8, 口頭, 2021/10, (A04計画班)
89. 山本真弘, 竹内勇剛, "ソシオン理論に基づいた弁明場面におけるコミュニケーションの構築と検討," ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS)2021年10月研究会, 口頭, 2021/10, (A03公募班)
90. Tomasz M. Rutkowski, Masato S. Abe, Mihoko Otake-Matsuura, "Neurotechnology and AI Approach for Early Dementia Onset Biomarker from EEG in Emotional Stimulus Evaluation Task," 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 口頭, 2021/11, (A01公募班)
91. Tomasz M. Rutkowski, Masato S. Abe, Tomasz Komendzinski, Mihoko Otake-Matsuura, "Older Adult Mild Cognitive Impairment Prediction from Multiscale Entropy EEG Patterns in Reminiscent Interior Image Working Memory Paradigm," 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 口頭, 2021/11, (A01公募班)
92. 堀井こはる，福田芽衣子，太田健吾，西村良太，北岡教英, "言い淀みを考慮したEnd-to-End音声認識," 第19回情報学ワークショップ, 口頭, 2021/11, (A01公募班)
93. 木内貴浩, 北岡教英, "発話整形した対話履歴を用いた雑談応答生成システム,," 第20回情報学ワークショップ, 口頭, 2021/11, (A01公募班)
94. 森大輝，太田健吾，西村良太，北岡教英, "Encoder-Decoder音声認識モデルにおける暗黙的言語情報の置換法," 第21回情報学ワークショップ, 口頭, 2021/11, (A01公募班)
95. Ichikawa, M., Sakamoto, T., & Takeuchi, Y., "Proposing an Inferential Model for Indebtedness Arising from Agents’ Helping Behavior Using Bayesian Model," The 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2021), 口頭, 2021/11, (A03公募班)
96. Ayaka Ueda, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Expression of Robot’s Emotion and Intention Utilizing Physical Positioning in Conversation," International Conference on Human-Agent Interaction, 口頭, 2021/11, (A01計画班)
97. T. Shintani, C.T. Ishi, H. Ishiguro, "Analysis of Role-Based Gaze Behaviors and Gaze Aversions, and Implementation of Robot's Gaze Control for Multi-party Dialogue," International Conference on Human-Agent Interaction (HAI21), 口頭, 2021/11, (A01計画班)
98. Koichiro Yoshino, "Embodied Dialogue by Autonomous Robot," The third workshop of natural language processing for conversational AI (NLP4ConvAI) at the 2021 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing (EMNLP2021), 口頭, 2021/11, (A01公募班)
99. 北村美和子，黒川智司, 石井裕, 渡辺富夫, "人型3Dモデルの多様なうなずき動作に対する印象評価," ヒューマンインタフェース学会研究報告集, 口頭, 2021/11, (A01公募班)
100. 新保史生, "行政のデジタル変革を進めるために－デジタル改革関連法と課題解決の視点－," 第1回 Special Lecture and Discussion “The Road to Digital Transformation to Change Society”, 口頭, 2021/11, (A04計画班)
101. Koh Mitsuda, Ryuichiro Higashinaka, Hiroaki Sugiyama, Masahiro, Mizukami, Tetsuya Kinebuchi, Ryuta, Nakamura, Noritake Adachi and Hidetoshi Kawabata, "Fine-tuning a pre-trained Transformer-based encoder-decoder model with user-generated question-answer pairs to realize character-like chatbots," IWSDS, 口頭, 2021/11, (A03計画班)
102. 徳永清輝, 田村和弘, 大武美保子, "国内無健常高齢者向け認知機能訓練用対話システムの在宅実証実験を通じて得られた知見と教訓に関する報告," 人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）第93回研究会, 口頭, 2021/11, (A01公募班)
103. 新保史生, "AI・ロボットに関する主要な戦略の意義と法的・道徳的観点からの検討," Does Robot Have a Soul? - Karel ?apek Symposium on the Ethics in Robotics and A. I. -, 口頭, 2021/11, (A04計画班)
104. 杉山弘晃, "気軽に雑談できるロボットの実現をめざして," CNR研究会　IoTワークショップ , 口頭, 2021/11, (A03計画班)
105. 酒井翔伎, 森田純哉, "モデルベース回想法における音声インタフェースの導入に向けた語りからの感情推定," WiNF 2021（第18回情報学ワークショップ）, 口頭, 2021/11, (A03公募班)
106. 新保史生、石井夏生利、久木田水生、中野有紀子、湯淺墾道, "サイバネティック・アバターの研究開発と社会実装に向けた課題," 情報ネットワーク法学会第21回研究大会第B2分科会　「第7回ロボット法研究会」, 口頭, 2021/11, (A04計画班)
107. 長島光一, "システム開発・システム保守紛争からみた電子カルテの法的課題," 情報ネットワーク法学会, 口頭, 2021/11, (A04計画班)
108. 金崎翔太, 河野誠也, 湯口彰重, 桂井麻里衣, 吉野幸一郎, "対話における後続発話のエントレインメント予測 ," 人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会（第93回） , ポスター, 2021/11, (A01公募班)
109. 井上昂治, ラーラーディベッシュ, 河原達也, "共感を表出する音声対話システムのための共有笑い生成," 人工知能学会第93回言語・音声理解と対話処理研究会, 口頭, 2021/11, (A01計画班)
110. 山本賢太, 井上昂治, 河原達也, "音声対話システムのユーザ適応に向けたパーソナリティの関係性の分析," 人工知能学会第93回言語・音声理解と対話処理研究会, 口頭, 2021/11, (A01計画班)
111. 東中竜一郎, 船越孝太郎,高橋哲朗,稲葉通将,赤間怜奈,佐藤志貴,堀内颯太,ドルサテヨルス,小室允人,西川寛之,宇佐美まゆみ, "対話システムライブコンペティション4," 人工知能学会第93回言語・音声理解と対話処理研究会, 口頭, 2021/11, (A02計画班)
112. 黒田佑樹, 武田龍, 駒谷和範, "システム発話間の整合性を重視した発話選択への深層強化学習の適用," 第12回対話システムシンポジウム, 口頭, 2021/11, (A02計画班)
113. 稲葉通将, 東中竜一郎, 千葉祐弥, 駒谷和範, 宮尾祐介, 長井隆行, "多様な年代の話者による旅行代理店タスク対話コーパスの収集と分析," 第12回対話システムシンポジウム, ポスター, 2021/11, (A02計画班)
114. 長井隆行, "自律ロボットの説明性と対話システム," 第12回対話システムシンポジウム, 口頭, 2021/11, (A02公募班)
115. 港隆史, 境くりま, 船山智, "対話ロボットとのオンライン対話を遠隔制御するシステムによる実験の取り組み," 第12回対話システムシンポジウム, ポスター, 2021/11, (A02計画班)
116. Y. Makihara, Y. Hayashi, A. Shehata, D. Muramatsu, Y. Yagi, "Estimation of Gait Relative Attribute Distributions using a Differentiable Trade-off Model of Optimal and Uniform Transports," 第11回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム, 口頭, 2021/11, (A02計画班)
117. 杉山弘晃，成松宏美，水上雅博，有本庸浩，千葉祐弥，目黒豊美，中嶋秀治, "学習データの違いに対する Transformer Encoder-decoder 対話モデルの応答変化の分析," 人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会, 口頭, 2021/11, (A03計画班)
118. Daiki Mori, Kengo Ohta, Ryota Nishimura, Atsunori Ogawa, Norihide Kitaoka, "Advanced language model fusion method for encoder-decoder model in Japanese speech," APSIPA ASC 2021, 口頭, 2021/12, (A01公募班)
119. Koharu Horii, Meiko Fukuda, Kengo Ohta, Ryota Nishimura, Atsunori Ogawa, Norihide Kitaoka, "End-to-end spontaneous speech recognition using hesitation labeling," APSIPA ASC 2022, 口頭, 2021/12, (A01公募班)
120. Fumio Shimpo, "Effective Data Protection and Security," 2021 Barun ICT Research & ISACA Korea Conference, 口頭, 2021/12, (A04計画班)
121. 杉山弘晃、石黒浩、新保史生、増田到, "対話ロボットと私たちは親密な関係を築くことができるか？," 対話知能学プロジェクト×日本科学未来館　vol.９, 口頭, 2021/12, (A04計画班)
122. 米田凌，森田純哉, "心拍変動を用いた認知課題中の情動制御," 第29回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ　(WISS 2021) , ポスター, 2021/12, (A03公募班)
123. 挾間智久, M2: 挾間智久, 中西惇也, 馬場惇, 吉川雄一郎, 石黒浩 , "複数の目標の話題に誘導する対話のための話題戦略並列実行アーキテクチャ," 第27回ロボティクスシンポジア, 口頭, 2021/12, (A03計画班)
124. 長島光一, "AI・ロボット・自動運転をめぐる事故の民事訴訟上の課題," 情報法制学会, 口頭, 2021/12, (A04計画班)
125. 大武美保子, "写真を用いてロボットが司会し会話するPICMOR（ピックモア）プログラムの認知的介入効果～どのような社会的相互作用が認知予備力を高めるのか？～," ヒューマン情報処理研究会, 口頭, 2021/12, (A01公募班)
126. Seiki Tokunaga, Kazuhiro Tamura, Mihoko Otake-Matsuura, "Implementation and Evaluation of Home-based Dialogue System for Cognitive Training of Older Adults," The 23rd International Conference on Information Integration and Web Intelligence, 口頭, 2021/12, (A01公募班)
127. X. Li, Y. Makihara, C. Xu, Y. Yagi, "End-to-end Model-based Gait Recognition using Synchronized Multi-view Pose Constraint," The 25th SANKEN International Symposium, ポスター, 2022/1, (A02計画班)
128. C. Xu, Y. Makihara, R. Liao, H. Niitsuma, X. Li, Y. Yagi, J. Lu, "Real-Time Gait-Based Age Estimation and Gender Classification from a Single Image," The 25th SANKEN International Symposium, ポスター, 2022/1, (A02計画班)
129. 新保史生, "EUにおけるAI政策の構造と今後の展開," 第5回EAJフォーラム2022, 口頭, 2022/1, (A04計画班)
130. Simon Chesterman, Jules Polonetsky, Clarisse Girot, Sara Jordan, Fumio Shimpo, David R. Hardoon, "Book Discussion 13: We, the Robots? Regulating Artificial Intelligence and the Limits of the Law by Simon Chesterman," The FPF Privacy Book Club, 口頭, 2022/1, (A04計画班)
131. Ife-ebube Okoye, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, "Automatic Generation of Dialogue on Person's Preferences using WordNet," 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 口頭, 2022/1, (A03計画班)
132. 杉山弘晃, "「会話のパートナーになる機械」―大規模深層学習で拓く雑談対話システムの新境地―," マルチメディア推進フォーラム　「人に優しいヒューマンインタフェース｣, 口頭, 2022/1, (A03計画班)
133. 石井カルロス寿憲, "声質の科学：音響特徴、EGG特性およびパラ言語的機能," 日本音響学会音声研究会 (ASJ-SP), 口頭, A01公募班, 2022/1,
134. 板原宏樹，木本充彦，飯尾尊優，下原勝憲，塩見昌裕, "ロボット間の対話に基づく合意形成が人の思考に与える影響," インタラクション2022, ポスター, 2022/2, (A01計画班)
135. 森大輝，太田健吾，西村良太，小川厚徳, 北岡教英, "タスク外音響情報を付加したEnd-to-End音声認識モデルの設計," 日本音響学会, ポスター, 2022/3, (A01公募班)
136. 堀井こはる，福田芽衣子，太田健吾，西村良太，小川厚徳，北岡教英, "非流暢ラベルを用いた言い淀み整形End-to-End音声認識," 日本音響学会, 口頭, 2022/3, (A01公募班)
137. 岡田優花，木本充彦，飯尾尊優，下原勝憲，塩見昌裕, "ロボットの台数が増えることで謝罪の効果は高まるか？," インタラクション2022, ポスター, 2022/3, (A01計画班)
138. 坂本孝丈, 竹内勇剛, "他者認知モデルに基づき人に配慮し行動するエージェント," HAIシンポジウム2022, 口頭, 2022/3, (A03公募班)
139. 高田亮介, 坂本孝丈, 竹内勇剛, "缶蹴りにおける強化学習を通した集団の組織化とダイナミクスの分析," HAIシンポジウム2022, 口頭, 2022/3, (A03公募班)
140. 久保田侑, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕, "仮想空間上での咳動作がもたらす対人距離への影響," インタラクション2022, ポスター, 2022/3, (A01計画班)
141. 細川敦司, 森田純哉, "カードゲームにおいて模倣するエージェントへの心的状態の帰属," HAIシンポジウム2022 , 口頭, 2022/3, (A03公募班)
142. 酒井翔伎, 森田純哉, "記憶回想時に生成される発話からのユーザモデルパラメータの推定," HAIシンポジウム2022 , 口頭, 2022/3, (A03公募班)
143. 岡夏樹, "知能の核心としてのインタラクション：HAIのこれまでとこれから," HAIシンポジウム2022, 口頭, 2022/3, (A03公募班)
144. 野村竜也・鈴木公啓, "介護・看護ロボットに求められる性別容姿への影響要因の探索," HAIシンポジウム2022, 口頭, 2022/3, (A04公募班)
145. 長連成, 井上昂治, 越智景子, 河原達也, "大規模テキストデータを用いた事前学習による音声対話の相槌予測," 情報処理学会第84回全国大会, 口頭, 2022/3, (A01計画班)
146. Y. Makihara, "Video-based Gait Analysis and Its Applications," The 11th Int. Workshop on Image Media Quality and its Applications (IMQA 2022), 口頭, 2022/3, (A02計画班)
147. 渡辺富夫, "人を引き込む身体的インタラクション・コミュニケーション技術," 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2022特別講演, 口頭, 2022/3, (A01公募班)
148. 有岡無敵, 吉野幸一郎, 中村哲, "大規模事前学習対話モデルを用いた説得対話システム," 人工知能学会第94回言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）, 口頭, 2022/3, (A01公募班)
149. 奥野尚己, 武田龍, 駒谷和範, "対話システムにおけるマルチモーダル情報を用いた自己開示の可否判断," 情報処理学会第８４回全国大会, ポスター, 2022/3, (A02計画班)
150. 石黒浩,東中竜一郎,吉川雄一郎,杉山弘晃,新保史生,原田伸一朗,呉羽真,長島光一,増田到,三井広大, "ロボット共生社会　～未来のテクノロジーと未来のルール～," 対話知能学プロジェクト×日本科学未来館　vol.10, 口頭, 2022/3, (A04計画班)
151. T. Hirano, F. Tanaka., "Development of a Training Robot for Slander Suppression," 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, ポスター, 2022/3, (A01公募班)
152. Y. Adachi, F. Tanaka., "Development of a Snuggling Robot That Relieves Human Anxiety," 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, ポスター, 2022/3, (A01公募班)
153. A. Kawahara, Y. Noguchi, F. Tanaka., "A Virtual Agent That is Equipped With Internal Movable Weights for Enhanced Credibility," 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, ポスター, 2022/3, (A01公募班)
154. 市川雅也, 竹内勇剛, "グラフ理論に基づく対話構造に立脚した遠隔対話システムデザインの提案," ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 (HCS) 2020年3月研究会, 口頭, 2022/3, (A03公募班)
155. Hiraki, K., "How can cognitive science and technology contribute to student learning?," Augmented Humans International Conference 2022, 口頭, 2022/3, (A01公募班)
156. 有岡無敵, 山本賢太, 井上昂治, 河原達也, 中村哲, 吉野幸一郎, "遠隔操作アンドロイドを用いたマルチモーダル説得対話コーパスの収集と分析," 言語処理学会第28回年次大会(NLP2022), 口頭, 2022/3, (A01公募班)
157. 田中弥生, 小磯花絵, 大武美保子, "共想法談話のテーマと修辞機能の関連についての分析," 言語処理学会第28回年次大会, ポスター, 2022/3, (A01公募班)
158. 横田喬介, 岡夏樹, 田中一晶, "ユーザと一緒に音楽を聴く好奇心駆動選曲エージェントの構築," 第49回知能システムシンポジウム, 口頭, 2022/3, (A03公募班)
159. 花田昴, 岡夏樹, 田中一晶, "好奇心駆動で音楽再生と対話を行う音楽共同聴取エージェントの構築," 第49回知能システムシンポジウム, 口頭, 2022/3, (A03公募班)
160. 畑中佑介, 岡夏樹, 田中一晶, "Transformerの保有知識を確認する質問による雑談制御の効果," 第49回知能システムシンポジウム, 口頭, 2022/3, (A03公募班)
161. 開一夫, "教育と学びのイノベーション," 公益社団法人経済同友会教育改革委員会第5回会合, 口頭, 2022/3, (A01公募班)
162. 大橋厚元, 東中竜一郎, "後処理ネットワークを用いた強化学習によるタスク指向型対話システムの最適化," 言語処理学会第28回年次大会, 口頭, 2022/3, (A02計画班)
163. 市川拓茉,東中竜一郎, "Minecraftでの人間同士の共同作業における対話の分析," 言語処理学会第28回年次大会, 口頭, 2022/3, (A02計画班)
164. 金田龍平, 芳賀大地 (東京電機大), 杉山弘晃 (NTT), 酒造正樹, 前田英作, "知識源との一対多関係を有する対話コーパスによる発話生成," 言語処理学会第28回年次大会, 口頭, 2022/3, (A03計画班)
165. 大野瞬, 森脇恵太 (東京電機大), 杉山弘晃 (NTT), 酒造正樹, 前田英作, "分類モデルBERTによる不整合生成文の検出について," 言語処理学会第28回年次大会, 口頭, 2022/3, (A03計画班)
166. 森脇恵太, 大野瞬 (東京電機大), 杉山弘晃 (NTT), 酒造正樹, 前田英作, "Transformerによるhallucination errorの事後修正," 言語処理学会第28回年次大会, 口頭, 2022/3, (A03計画班)
167. 佐藤志貴, 岸波洋介 (東北大), 杉山弘晃 (NTT), 赤間怜奈 (東北大/理研), 徳久良子 (東北大), 鈴木潤 (東北大/理研), "多様な話者との自動対話に基づく雑談システムの自動評価," 言語処理学会年次大会, 口頭, 2022/3, (A03計画班)
168. 皆川哲範,前田英作,酒造正樹, "猫かぶり対話 (False Modesty Dialogue) システムの検討," 2022年電子情報通信学会総合大会, ポスター, 2022/3, (A03計画班)
169. 芳賀大地,金田龍平（東京電機大）,杉山弘晃（NTT）,酒造正樹,前田英作, "対話型質問応答における BERT を用いた知識情報選択," 2022年電子情報通信学会総合大会, ポスター, 2022/3, (A03計画班)
170. T. Yonezawa, F. Tanaka., "Handwriting Messenger by Which the User Can Feel the Presence of Communication Partners," 27th ACM International Conference on Intelligent User Interfaces, ポスター, 2022/3, (A01公募班)
171. 東中竜一郎, "対話システムライブコンペティションと対話ロボットコンペティションの概要," 情報処理学会第141回音声言語情報処理研究発表会, 口頭, 2022/3, (A02計画班)

その他

1. [図書], Hiraki, K., Ichihara, J., "Moimoi look at Me!（『もいもい』英語版）," , Experiment Llc, (2021/4), (A01公募班)
2. [図書], 開一夫（監修）、市原淳（作）, "もいもい（中国語簡体字版）," , 北京蒲蒲蘭文化, (2021/4), (A01公募班)
3. [図書], 開一夫（監修）、ロロン（作）, "うるしー（中国語簡体字版）," , 北京蒲蒲蘭文化, (2021/4), (A01公募班)
4. [図書], 開一夫（監修）、みうらし～まる（作）, "モイモイとキーリー（中国語簡体字版）," , 北京蒲蒲蘭文化, (2021/4), (A01公募班)
5. [図書], 開一夫（監修）、倉田けい（絵）, "赤ちゃんと一緒に楽しむあそびアイデアBOOK," , 朝日新聞出版, (2021/5), (A01公募班)
6. [図書], ジェフ・コセフ著, 小田嶋由美子訳, 長島光一監修, "ネット企業はなぜ免責されるのか――言論の自由と通信品位法230条," , みすず書房, (2021/6), (A04計画班)
7. [図書], Y. Makihara, M.S. Nixon, Y. Yagi, "Gait Recognition: Databases, Representations, and Applications (chapter) in Computer Vision: A Reference Guide 2nd edition ," , Springer, (2021/9), (A02計画班)
8. [図書], Patrick Gebhard, Ruth Aylett, Ryuichiro Higashinaka, Kristiina Jokinen, Hiroki Tanaka, Koichiro Yoshino, "Modeling Trust and Empathy for Socially Interactive Robots (Chapter 2) in Multimodal Agents for aging and multicultural societies," , Springer Singapore, (2021/10), (A02計画班)
9. [図書], Hiraki, K., Ichihara, J., "Moimoi, Where Are You?（英語版）," , Experiment Llc（New York, USA）, (2021/10), (A01-c公募班)
10. [図書], 小暮純生、大武美保子（出川通、上記2名の他95名著）, "テクノロジー・ロードマップ 2022-2031 全産業編," , 日経BP, (2021/11), (A01公募班)
11. [図書], 北河隆之,長島光一, "裁判例にみる自転車事故の損害賠償," , 保険毎日新聞社, (2022/1), (A04計画班)
12. [図書], 開一夫（監修）、倉田けい（絵）、曹茹蘋（訳）, "赤ちゃんと一緒に楽しむあそびアイデアBOOK（台湾語版）," , 台灣東販股?有限公司, (2022/2), (A01公募班)